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近年来，我国已在封闭环境下或现实小范围内围绕车路协同先后展开了一系列探索和测试。根据工信部发布的数据，截至2023年底，我国已经开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，道路测试总里程累计8800万公里。通过测试示范区、车联网先导区等形式，智能网联汽车在现实小范围自动驾驶出租车、物流配送等场景下取得积极进展。同时也应认识到，智能网联汽车发展仍面临诸多挑战，例如道路智能化配套不足、基础设施建设标准不清晰、投融资模式不匹配、车辆数据与道路数据兼容度较低、地图精度和动态指引交